看“河南芯”如何創造機器人新世界
——來自中原動力智能機器人有限公司的調研報告
河南日報客戶端記者 李林
會跳舞的波士頓機器人譽滿全球，然而你所不知道的是，在河南鄭州一家新型科技企業內，一台技術全部自研的人形機器人，僅用0.8度電就能行走134公裏，打破了吉尼斯世界紀錄。
不僅如此，這家“誕生”不過三個年頭的“少壯派”豫籍企業，還拔了國內算法全部自研、零部件全部國產城市管養AI智能機器人的“頭籌”。
它就是中原動力智能機器人有限公司（以下簡稱“中原動力”），一個勵誌在智能機器人領域“始於中原、驅動世界”的科創企業“新秀”。
“河南芯”攻克“卡脖子”難題
7月30日，記者趕到中原動力所在的鄭州市中原科技城創新孵化基地采訪，未進“場”，先見“人”。
在公司樓下的廣場上，安防巡邏智能機器人正冒著酷暑工作。此時的地表溫度顯示已超過41攝she氏shi度du，但dan它ta卻que十shi分fen輕qing鬆song，不bu停ting走zou來lai走zou去qu，將jiang廣guang場chang上shang數shu百bai個ge細xi分fen種zhong類lei的de信xin息xi實shi時shi采cai集ji並bing傳chuan送song，見jian到dao來lai人ren或huo車che輛liang，還hai會hui自zi動dong避bi讓rang，一yi番fan操cao作zuo，十shi分fen“絲滑”。
進入中原動力，首先映入眼簾的是展示大廳內的各式機器人，在工作人員的指令下，它們或行走，或翻越障礙物；或認真保潔，或向您親切問候……
“這些都是我們實現全部算法自研的機器人，其中有不少已進入批量生產階段。”中原動力聯合創始人兼CEO林傑一邊介紹、一邊走到一台有著長長“手臂”的機器人旁告訴記者，這就是中原動力的首個“作品”——城市管養AI智能機器人。
2020年11月17日，這台機器人在鄭州東站西廣場“首秀”，便吸引了無數目光。當天現場，機器人一會兒撿紙屑，一會兒把易拉罐扔進垃圾箱，整個過程毫不拖泥帶水，觀者紛紛點讚。
“這台城市管養機器人算法全部自主開發，整機零部件全部為國產，實現了智能機器人的有效國產化，完成了智能機器人‘河南芯’的成功亮相。”林傑詳細解釋，這款機器人整合了多項先進技術於一體，車身配備的可變形麥克納姆輪大幅提高了機器人的通過性，在平地、台階、陡坡等地形均可通過，配備的“雲腦”可使相關人員在“雲端係統”中了解整個清潔過程和數據，遇到緊急情況還可遠程控製操作。
次年，中原動力的城市管養機器人二代登場，其搭載的海量垃圾識別軟件、TOF深度攝像頭、大風量吸口和自研輕量化機械臂的多模塊聯動，相當於給機器人裝上了“大腦”“眼睛”和“手臂”，可更好地模仿環衛工人的日常保潔工作，還配備了一體式通用高精度移動底盤可自主導航係統，滿足巡航場景在室內外的任意切換……
隨後，更多的智能機器人在中原動力“誕生”，他們的功能不同，但都擁有著“河南芯”，其核心算法的自研，一舉攻克了“卡脖子”的關鍵難題，讓智能機器人國產化邁出了欣喜的一步。
“機器人+”賦能傳統製造業
在中原動力，一塊大屏吸引了記者的注意：從這裏能看到遠在包頭的一家生產企業的實時動態。“這是我們使用‘機器人+’賦能企業的一個縮影，由於采用了新研發的3D視覺係統，實時影像更加清晰，可完成千裏之外24小時雲管理。”林傑說，這在他們的科技創新賦能製造業行動中，智能算是“開胃小菜”。
三年時間裏，中原動力把全部精力用於機器人的軟件與硬件的研發，即算法決定“大腦”的聰明程度，3D視覺係統決定“眼睛”的精準判斷，相互配合，最終打造出多用途的“完美”智能機器人。
算法取勝，牽手宇通。
“由於室外場景複雜，人員和移動目標幹擾多，天氣、光線等不確定因素影響極大，是國內控製器研發生產行業的一個難題。”林傑自豪地說，“但是我們有了創新突破，並因此牽手了全球最大的客車製造商之一宇通。”
眾(zhong)所(suo)周(zhou)知(zhi)，宇(yu)通(tong)闊(kuo)步(bu)於(yu)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)新(xin)市(shi)場(chang)，中(zhong)原(yuan)動(dong)力(li)向(xiang)其(qi)提(ti)供(gong)的(de)自(zi)研(yan)室(shi)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)為(wei)核(he)心(xin)的(de)低(di)速(su)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)，主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)小(xiao)型(xing)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)清(qing)掃(sao)車(che)。目(mu)前(qian)處(chu)於(yu)下(xia)線(xian)調(tiao)試(shi)階(jie)段(duan)，可(ke)實(shi)現(xian)在(zai)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)模(mo)式(shi)下(xia)，開(kai)展(zhan)道(dao)路(lu)清(qing)掃(sao)、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。
3D視覺洞見細微，賦能更多製造企業。
2022年11月，中原動力為中國軸承行業規模最大的綜合性軸承製造企業之一——洛陽LYC軸承有限公司完成了軸承生產線的數智化升級改造。利用3D視覺引導機器人無序抓取上下料加工技術和模塊化生產流程的合理設計，從生產環節伊始的毛坯上料、分揀到最後的冷卻、成品出料，11項工藝流程全部智能化運行，解決生產線痛點問題，實現了現場作業一鍵啟動、一鍵切換，為“數字工廠”打通了最後一個環節。
“我們下大力氣又升級了機器人的‘眼睛’，讓它能看得最細微、最精準。”林傑告訴記者，近期中原動力研發的振鏡結構光相機麵世，就能將製造業車間、物流倉庫、建築、鋼鐵等複雜場景“看”得一清二楚。
今年6月，內蒙古一鋁業公司就采購10台tai安an裝zhuang有you振zhen鏡jing結jie構gou光guang相xiang機ji的de場chang景jing化hua視shi覺jiao工gong作zuo站zhan。這zhe些xie工gong作zuo站zhan將jiang代dai替ti一yi線xian工gong人ren，從cong事shi碳tan塊kuai打da磨mo這zhe類lei精jing細xi化hua要yao求qiu較jiao高gao的de工gong作zuo，有you效xiao解jie決jue該gai崗gang位wei招zhao工gong難nan、用工荒、人工貴的問題。
創新創造機器人新世界
統計顯示，中原動力已申報知識產權334項、授權知識產權246項，其中授權專利70項，涵蓋機器人結構、電氣、運動控製和智能計算等多個領域，自主研發的柔性線驅機械臂、機器人的核心零部件關節模組、智能代步車、目檢機器人等產品已完成市場化，激光三維相機、結構光三維相機、輕量化機械臂、仿生夾持器、二指夾持器、歐米輪底盤等產品正在有序研發或更新迭代中。
在中原動力展示中心，身高1.4米、體重20公斤、負載10公斤、續航10小時……雙足機器人“小貝”麵向記者走來。
林傑說，由於重視研發團隊的打造，中原動力才能夠做到新型智能機器人不斷湧現。近年來，公司探索出了一條“漢堡—上海—鄭州”人才培養通道，一方麵，大量引進德國漢堡大學、上海理工大學的高端人才，擔任公司各個研發部門負責人；另一方麵，不斷招聘青年研發人員，送往上述兩所高校定向培養。目前，中原動力科研人員已達百餘名，擁有博士、碩士學位的科研人員占比近60%。
“接下來，中原動力將繼續以攻堅關鍵核心技術為根本，以國家戰略和市場導向為需求，下非常之功、用恒久之力，不忘基礎學科研究，進一步打造技術優勢，在行業內力爭上遊。”林傑說，他和團隊共有一個夢想——要用創新創造出智能機器人的新世界！
專家點評
以科創為原動力賦能產業發展
□河南工業大學機器人研究所所長寧禕
中原動力智能機器人有限公司誕生於鄭州的創新高地——中原科技城，由豫籍頂尖科學家及其團隊作為技術支撐，是一家擁有強大的科技創新基因和河南“血脈”的(de)本(ben)土(tu)優(you)秀(xiu)新(xin)型(xing)科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)企(qi)業(ye)。自(zi)誕(dan)生(sheng)之(zhi)日(ri)起(qi)，中(zhong)原(yuan)動(dong)力(li)就(jiu)堅(jian)持(chi)以(yi)科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)為(wei)原(yuan)動(dong)力(li)，瞄(miao)準(zhun)國(guo)際(ji)前(qian)沿(yan)水(shui)平(ping)，不(bu)斷(duan)追(zhui)求(qiu)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)，在(zai)研(yan)發(fa)高(gao)品(pin)質(zhi)、高可靠性的“河南造”智能機器人產品的道路上堅毅前行。
人(ren)才(cai)是(shi)科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)的(de)基(ji)礎(chu)。中(zhong)原(yuan)動(dong)力(li)的(de)成(cheng)立(li)和(he)發(fa)展(zhan)，吸(xi)引(yin)了(le)眾(zhong)多(duo)國(guo)內(nei)外(wai)知(zhi)名(ming)高(gao)校(xiao)的(de)人(ren)才(cai)加(jia)入(ru)團(tuan)隊(dui)，給(gei)豫(yu)籍(ji)人(ren)才(cai)回(hui)歸(gui)搭(da)建(jian)了(le)很(hen)好(hao)的(de)平(ping)台(tai)，同(tong)時(shi)也(ye)在(zai)實(shi)踐(jian)中(zhong)為(wei)河(he)南(nan)、為鄭州培養了一批高水平的智能機器人研發、製造和技術人才，為本地科技人才水平的提升作出了貢獻。
科技創新是實現高質量發展的必由之路。中原動力創新性地提出“類腦智能+自有核心組件”架構，依托機器視覺、多模態融合和數字孿生等先進技術，實現旗下自研智能產品的自我學習與進化。類人大腦通過5G網絡賦能各種類型的機器人，使其具有規劃運動、自主導航、智能識別、自zi主zhu避bi障zhang等deng能neng力li。中zhong原yuan動dong力li時shi刻ke不bu忘wang堅jian持chi高gao水shui平ping科ke技ji自zi立li自zi強qiang，牢lao牢lao把ba基ji於yu人ren工gong智zhi能neng先xian進jin技ji術shu的de機ji器qi人ren的de核he心xin算suan法fa掌zhang握wo在zai自zi己ji手shou裏li，產chan品pin的de軟ruan件jian自zi研yan率lv均jun達da到dao100%。
對於科技創新而言，科技、產業“兩張皮”的現象一直存在。我們欣喜地看到，中原動力順利地完成了科研成果到智能機器人產品之間的轉化。依托自身在機器視覺、運動控製、軟件算法等方麵的突出優勢，經過三年的發展，中原動力科技成果轉化結出累累碩果，擁有行業先進水平的激光振鏡3D工業相機、低速無人駕駛控製器、fuheyidongjiqirendengduokuanchanpinjunshixianyouxiaoluodi。youzhongyuandonglitigongdejiqirenyingyongzhengtijiejuefanganbujinzaihenanbentuzhizaoyeqiyeluodiyingyong，erqieyijingzouchuhenan，fuwuyuqitashengshidezhizaoyeshengjigaizao，huodelekehudeguangfanrenke。rujin，“河南造”的機器人已經在不同的崗位上，代替或協助人類完成繁重、危險、重複的工作，不但提高了工作效率，還降低了工人的勞動強度，也有效地提升了產品質量。這，是河南智能機器人企業的“硬實力”。
今年年初，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，jiqirenchanyejijiangyinglaidafazhan。xindejiyuxia，xiangxinjianchiyikejichuangxinweiyuandonglidezhongyuandonglidingnengyougengguangkuodefazhankongjian，tongguozhinengjiqirendeyingyongweichanyefazhanzhurugengqiangdedongneng，weihenanjiqirenchanyefazhantigonggengda“動力”，為河南未來產業發展和實現換道領跑貢獻力量。（本報記者李林整理）
企業名片
中原動力智能機器人有限公司由豫籍頂尖科學家及其博士團隊主導組建，於2020年5月15日正式運營，是一家懷有“始於中原、驅動世界”初心、並以技術創新為原動力的新型科技企業。其創新性地提出“類腦智能+自有核心組件”架構，依托機器視覺、多模態融合和數字孿生等先進技術，實現旗下自研智能產品的自我學習與進化，開發出國內首台算法全部自研、零部件全部國產的城市管養AI智能機器人。此外，公司自研的3D工業相機、低速無人駕駛控製器、複合移動機器人等產品均處於行業領先水平，先後和多個行業龍頭企業達成合作，為其提供智能化改造項目服務。
企業家名片
中原動力智能機器人有限公司聯合創始人兼CEO林傑，從國內985高校畢業後獲得全額獎學金出國留學，並在國外知名企業工作。2019年12月，林傑回國創辦新型科技企業，2020年即推出國內首台算法全部自研、零部件全部國產的城市管養AI智能機器人。截至目前，林傑帶領他的團隊累計申報知識產權334項、授權知識產權246項，其中授權專利70項，涵蓋AI智能機器人結構、電氣、運動控製和智能計算等多個領域。（河南日報客戶端記者 李林 整理）
圖片均為受訪者供圖
打造一隻豫籍“獨角獸”
——訪中原動力智能機器人有限公司聯合創始人兼CEO林傑
河南日報客戶端記者 李林
記者：您當時是為何毅然放棄國外高薪工作，作出回家鄉創業決定的？
林傑：應該說是懷著“赤子之心”吧！我是土生土長的河南鄭州人，多年在國外，無論走得再遠、飛得再高，心裏無時無刻不在惦念著家鄉。在創業之前，我從國內985高校畢業後獲得全額獎學金出國留學，後來在德國一家知名電氣企業工作。
在工作中，我感受到掌握核心技術的重要性，心有不甘，我相信別人能做到的，我們也可以，而且能夠做得更好。2019年nian年nian底di，在zai家jia鄉xiang的de熱re情qing感gan召zhao下xia，我wo辭ci去qu國guo外wai的de高gao薪xin工gong作zuo回hui到dao鄭zheng州zhou，帶dai領ling一yi批pi誌zhi同tong道dao合he的de小xiao夥huo伴ban共gong同tong創chuang辦ban了le中zhong原yuan動dong力li智zhi能neng機ji器qi人ren有you限xian公gong司si，希xi望wang能neng發fa揮hui我wo們men在zai智zhi能neng機ji器qi人ren領ling域yu內nei的de專zhuan長chang，為wei家jia鄉xiang建jian設she特te別bie是shi科ke技ji創chuang新xin作zuo出chu貢gong獻xian。
記者：走進公司展示大廳，能夠看到許多形態各異、功能不同的AI智能機器人，請您介紹一下它們是如何“誕生”的？
林傑：這些智能機器人包括保潔機器人、巡防機器人、人形機器人等，核心算法都來自我們中原動力的科研團隊。
舉一個例子。2020年7月yue，鄭zheng州zhou天tian氣qi最zui熱re的de時shi候hou，也ye是shi我wo們men一yi代dai城cheng市shi管guan養yang機ji器qi人ren研yan發fa最zui關guan鍵jian的de時shi期qi，為wei了le提ti高gao機ji器qi人ren視shi覺jiao識shi別bie係xi統tong的de準zhun確que率lv，我wo帶dai領ling著zhe機ji器qi視shi覺jiao團tuan隊dui的de十shi幾ji位wei碩shuo士shi、博士冒著酷暑，沿路撿拾瓶子、包裝袋、煙頭、紙屑等，一幹就是七八個小時。當時就是想用最短的時間獲得充足的數據樣本，為後續研發打下堅實基礎。
2020年11月，國內首台算法全部自研、核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)全(quan)部(bu)國(guo)產(chan)的(de)城(cheng)市(shi)管(guan)養(yang)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)鄭(zheng)州(zhou)東(dong)站(zhan)西(xi)廣(guang)場(chang)順(shun)利(li)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)，以(yi)全(quan)國(guo)高(gao)鐵(tie)的(de)樞(shu)紐(niu)站(zhan)點(dian)為(wei)舞(wu)台(tai)，展(zhan)示(shi)了(le)河(he)南(nan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)成(cheng)就(jiu)。看(kan)著(zhe)擁(yong)有(you)“河南芯”的智能機器人投用，我的心情無比激動，感到一切努力與付出都是值得的。也是從那一刻開始，我立誌用科技創新為家鄉打造一隻“獨角獸”企業。
記者：機器人是製造業“皇冠”上的“明珠”，在“機器人+”時代，中原動力是如何抓住機遇實現快速發展的？
林傑：中原動力創新性地提出類腦智能+自有核心組件（架構），依托機器視覺、多模態融合和數字孿生等先進技術，實現旗下智能產品自主研發。公司成立3年多來，基於不同應用場景下的視覺工作站、複合機器人、室內外工業巡檢機器人等產品陸續研發成功，與多家相關行業頭部企業達成了合作，在3D工業相機、室外機器人控製器等機器人硬件的研發生產和機器人智能化應用方案的規劃、設計、製造、安裝及操作培訓等方麵積累了豐富經驗。
目前，我們有多款產品在生產基地實現量產，為機器人產業的發展打通了關鍵環節、開辟了廣闊前景。同時，我們還研發出3D視覺係統，為製造業賦能，與宇通、洛軸等多家大型企業進行合作。
近期，我們的研發又有了新成果——振zhen鏡jing結jie構gou光guang相xiang機ji正zheng式shi麵mian世shi，采cai用yong的de技ji術shu比bi傳chuan統tong結jie構gou光guang技ji術shu測ce量liang範fan圍wei更geng遠yuan，比bi線xian掃sao激ji光guang技ji術shu成cheng像xiang速su度du更geng快kuai，具ju有you極ji強qiang的de通tong用yong性xing，適shi用yong場chang景jing更geng多duo，適shi用yong範fan圍wei更geng廣guang。憑ping借jie深shen厚hou的de技ji術shu積ji澱dian，以yi及ji豐feng富fu的de應ying用yong經jing驗yan，中zhong原yuan動dong力li在zai產chan品pin的de硬ying件jian和he軟ruan件jian方fang麵mian均jun實shi現xian了le自zi主zhu研yan發fa生sheng產chan。
