充一次電能跑半程馬拉鬆！

30公裏的行程，10萬次關節屈伸零故障！

上周六，在北京舉行的人形機器人半程馬拉鬆賽上，代表河南出征的中豫具身智能實驗室EAI戰隊的機器人，用全程零電池更換的硬核實力登頂“續航之王”，最終憑借4小時50分33秒的優異成績斬獲賽事第五名。

“參賽前我們就討論過，比賽時跑壞了就壞了，我們更主要想測試下機器人續航能力。”中豫具身智能實驗室執行主任李清都向大象新聞記者表示。

在李清都看來，對電量的消耗，穩定運行能力，事關機器人進入實用場景的安全，也是後續應用拓展的基礎。

仿生機器人10萬次關節屈伸零故障

4月21日下午
，在中原科技城中豫具身智能實驗室內，多位工程師正對不同型號的機器人進行測試、調整。

“參賽前我們就討論過
，比賽時跑壞了就壞了

，我們更主要想測試下機器人續航能力。”中豫具身智能實驗室執行主任、卓益得機器人創始人李清都向大象新聞記者表示，此次參賽的EAI戰隊機器人身高1.7米

、體重僅30公斤，“在8公裏時速下完成10萬次關節屈伸零故障。這個結果也驗證了我們基於肌腱驅動的全新技術路線的成功。”

“我們現在使用的技術與傳統機器人受限於電機功率密度和電池能量密度不同。”liqingdoushuo，shijiangdianjijiqunbushuyutunbufangshengguanjie，peihetanxianweigugeyurouxingqudongqi
，zhezhonggaodufangshengshejibujindafujianqinglezhongliang，hainengdafutishengjiqirendexuhangnengliyuanquanxing。weihouxuyingyongtuozhandiandinglejianshijichu。

據了解，參賽當天，中豫具身智能實驗室EAI戰隊通過能量優化算法，在賽程中動態調整步頻與擺臂角度
，以“節能模式”實現超長續航。

半馬首秀 機器人陪跑

朱玉迪是中豫具身智能實驗室博士研發人員

，也是北京馬拉鬆比賽EAI戰隊的隊長。比賽當天
，她陪機器人跑完了全程，這也是她第一次跑馬拉鬆。

“沒想到我自己人生的第一場半程馬拉鬆，是給機器人選手陪跑，說起來也挺有意思的。”朱玉迪說
，自己平時專注於基於強化學習（RL）的雙足機器人動態運動控製研究。上次陪跑，也是想現場觀察下研究成果的應用效果如何，比賽結果令所有人都比較滿意。

朱zhu玉yu迪di所suo在zai團tuan隊dui，每mei個ge研yan發fa人ren員yuan都dou有you自zi己ji負fu責ze和he擅shan長chang的de領ling域yu
，和he朱zhu玉yu迪di專zhuan注zhu運yun動dong控kong製zhi有you所suo不bu同tong，她ta的de同tong事shi，生sheng產chan工gong藝yi部bu負fu責ze人ren樊fan鎖suo鍾zhong近jin期qi在zai測ce試shi機ji械xie手shou臂bi。

“主要是機械臂性能的極限驗證。還有就是對高仿真表情機器人做指令優化。”fansuozhongxiangdaxiangxinwenjizheyanshilemuqianchengshudegaofangzhenbiaoqingjiqiren。zhetaijiqirendemianbubiaoqingkeyitongguoshoujimianbushibiejishu，mofangrendebiaoqingdongzuo。zhetaijiqirenyeshimuqianshimianxiaoshoudemianbubiaoqingdongzuoheziyouduzuiduodejiqiren。keyitongguoshendusuanfaxuexi，shixianduirenleimianbubiaoqingdewuyanshigenzong。

未來兩個月內將有新產品發布

據了解，通過十多年的更新迭代，如今機器人國產供應鏈已形成‘敏捷響應矩陣’。國內企業將零部件定製周期從3個月壓縮至1個月，90%以上的研發需求實現本土化供應。

談及河南機器人研發的未來布局，李清都表示，河南選擇了一條差異化發展道路：聚焦輕量化、長續航、gaoanquandelingqiaoxingjiqiren。zhezhongshejiluxianjinmijiehehenanshenhoudewenhuadiyun，zaifuwuxingjiqirendazaiwenlvyuanyuzhouxitong
，weihenanwenlvcanyuzhetigonggengduodeqingxujiazhi。

“我wo們men現xian在zai把ba表biao情qing頭tou和he雙shuang足zu基ji本ben結jie合he好hao，目mu前qian產chan品pin還hai處chu於yu保bao密mi階jie段duan，完wan成cheng最zui後hou的de攻gong堅jian克ke難nan之zhi後hou，會hui在zai未wei來lai一yi到dao兩liang個ge月yue，推tui出chu幾ji個ge角jiao色se，跟gen大da家jia見jian麵mian。”李清都說，到時候我們人形機器人的麵部表情和肢體協調還有身體的裝配裝飾都會讓人眼前一亮。